Учебные задачи с ответами для студентов по теме “Переходные процессы в электроприводах”
Ответы даны в конце задач.
1. На рис.1 показана пусковая диаграмма ЭППТ, выполненного па базе ДТП НВ. Момент инерции привода J=1,5 
. Определить время разгона привода на всех ступенях и естественной характеристике, общее время пуска.
2. На рис.2 показана пусковая диаграмма электропривода. Дано: = 0,56 , = 10 , i = 4. Определить время разгона ЭП на всех ступенях, естественной характеристике и общее время пуска.
3. На рис.3 показана пусковая диаграмма электропривода. Дано: = 0,3 ,
= 15 , i= 5, η
%. Рассчитать время разгона на ступенях и общее время привода.
4. ДПТ ПВ типа П-82 имеет паспортные данные: 
, 
= 0,32 
Двигатель пускается в 2 ступени без рабочей машины на валу. Сопротивление ступеней: 
Определить 
на ступенях, а также и 
на естественной характеристике.
5. ДПТ НВ работал в т. 1 характеристики (рис.4). При ступенчатом набросе нагрузки на валу двигатель будет работать в т.2. Найти время перехода из т. 1 в т. 2 и начальный 
, если = 10 , 
6. На рис.6 показана механическая характеристика ЭП в режиме динамического торможения. Определить начальный динамический момент, начальное ускорение и время торможения до остановки привода, если =0,7 
7. На рис.6 показана механическая характеристика привода в режиме динамического торможения при 
Сначала привод переводят из т.1 в т.4, а затем тормозят до 
Требуется определить:
1) начальные динамические моменты;
2) начальные ускорения;
3) время торможения.
Дано: =0,56 , =8 , i= 3, η
.
8. На рис.7 показаны характеристики ЭППТ, соответствующие процессу динамического торможения в 2 ступени. На каждой ступени торможения найти:
1) начальные динамические моменты;
2) начальные ускорения;
3) время торможения.
Дано: =1,5 .
9. На рис.8 показаны характеристики ЭППТ, соответствующие режимам динамического торможения и противовключения. Для каждого режима работы определить:
1) начальные динамические моменты;
2) начальные ускорения;
3) время торможения до неподвижного состояния.
Дано: =0,8 .
10. На рис.9 показана пусковая диаграмма ЭППТ при прямом пуске с разными характеристиками 
рабочей машины. Определить:
1) время пуска ЭП для трех указанных случаев (см. рис.9);
2) начальные динамические моменты.
Дано: =0,15 , =10 , i= 6, η
, 
11. На рис.10 показана пусковая диаграмма ЭППТ. Для второй ступени пуска определить: β; 
; 
; 
; 
; 
.
Дано: =2 .
12. На рис.11 показана пусковая диаграмма ЭППТ. Требуется определить:
1) 
на каждой ступени;
2) 
на каждой ступени.
Дано: =1 ; 
13. В цепи ОВ ДПТ типа Д806 включили добавочное сопротивление 
За какое время ток возбуждения достигнет значений:
1) 0,63
2) 0,95 3) 0,98
- установившийся ток возбуждения. Влиянием вихревых токов пренебречь. Двигатель имеет паспортные данные: 
k
.
14. ДТ типа Д808 работает в т.1 (рис.12). По условиям технологического процесса необходимо перевести его в т.2 регулировочной характеристики. Определить необходимые величины для расчета переходного процесса: 1) 
2) 
3) ; 4) 
5) 
. Двигатель имеет данные: 
=2 .
15. ДПТ НВ типа Д41 имеет паспортные данные: 
=0,8 . Определить постоянные времени, необходимые для расчета механических и электромеханических переходных процессов: , , 
.
16. Систему ТП-Д необходимо разогнать из неподвижного состояния до т.1 (рис.13) регулировочной характеристики 
. Требуется определить время разгона на трех этапах пуска, общее время пуска и 
на 1-ом этапе. Двигатель ПТ НВ типа Д812 имеет паспортные данные: 
=12 .
17. Систему ТПЧ-АД необходимо разогнать из неподвижного состояния до т.1 (рис.14) регулировочной характеристики . Определить время разгона на трех этапах пуска, общее время разгона и 
на 1-ом этапе. АД КЗР типа МТКН-411-6 имеет паспортные данные: 
=1,5 .
18. Система ТП-Д работала в т.1 характеристики . По условиям технологического процесса необходимо увеличить скорость ЭП до значения 
(рис.15). Найти начальное ускорение привода и время переходного процесса. ДПТ НВ типа Д31 имеет паспортные данные: 
; =0,5 .
19. На рис.16 показаны характеристики реверсивной системы ТПЧ-АД. Найти время реверса системы ЭП (процесс состоит из трех этапов), а также указать, на каком из этапов переходного процесса привод имеет начальное максимальное ускорение. Технические данные АД КЗР типа МТКГ-311-6 и привода: 
; =0,4 
.
20. Ниже записано дифференциальное уравнение скорости ЭППТ с двигателем независимого возбуждения при питании его из сети постоянного напряжения:
.
Требуется:
1) записать характеристическое уравнение системы ЭП;
2) найти корни характеристического уравнения;
3) сделать вывод о характере ПП в системе при 
.
Данные ДПТ НВ типа П-82: 
;
J=5 
.
21. Ниже записано дифференциальное уравнение момента ДПТ НВ при питании его от сети с 
.
Требуется:
1) записать характеристическое уравнение системы;
2) найти корни характеристического уравнения;
3) сделать вывод о характере ПП в системе при .
Данные двигателя и привода: типа Д808; 
; =8 .
22. Ниже записано дифференциальное уравнение тока якоря ДПТ при питании его из сети с
.
Требуется:
1) записать характеристическое уравнение системы;
2) найти корни характеристического уравнения;
3) сделать вывод о характере ПП в системе при .
Данные ДПТ типа Д31 и привода; 
; =0,989 .
23. Изобразить структурную схему по управляющему воздействию ЭППТ с ДНВ и определить ее параметры: 1) 
; 2) 
; 3) 
; 4) β. ДПТ НВ типа Д810 имеет данные: 
Момент инерции привода =5 .
24. Изобразить структурную схему по управляющему воздействию 
ЭППТ с ДНВ при 
и рассчитать параметры схемы: 
; 
; 
; 
; 
; 
.
ДПТ НВ типа П-111 имеет паспортные данные: 
k
=0,8 .
Параметры механической передачи: =40 , i= 3, η
.
25. Определить эквивалентную постоянную времени обмотки возбуждения генератора () в системе Г-Д, если известно: 
; 
; 
(разрядное сопротивление), 
- коэффициент форсировки возбуждения; 
Определить также требуемое напряжение форсирорвки.
26. Определить требуемый коэффициент форсировки возбуждения генератора α, если время пуска системы Г-Д должно быть 
, и напряжение форсировки. Параметры системы Г-Д: 
; 
; =30 ; 
; 
; 
27. Определить время первого этапа пуска системы Г-Д, если ее необходимо разогнать до 
при номинальное нагрузке на валу. Параметры системы
Г-Д: 
; 
; 
; 
.
28. Определить максимальный ток якоря и время его достижения при пуске системы Г-Д в холостую с коэффициентом форсировки 2 до 
. Данные системы Г-Д: 
; 
; =30 ; 
.
29. Ниже записано дифференциальное уравнение скорости вращения двигателя в системе Г-Д:
.
Требуется:
1) записать характеристическое уравнение системы;
2) найти корни характеристического уравнения.
Дано: 
; 
; =25 ; 
; 
.
Некоторые расчетные формулы:
1. 
2. 
3. 
4. 
5. 
6. 
7. 
8. 
9. 
10. 
11. 
12. 
.
13. 
14. 
ОТВЕТЫ:
1. 1,54; 0,88; 0,44; 0,80; 3,66 с.
2. 0,85 0,59 0,41; 0,72; 2,57 с.
3. 079; 0,37; 0,20; 0,58; 1,94 с.
4. 0,074; 0,046; 0,011; 0,029 с.
5. 2,6 с; -600 
.
6. -140 ; -200 
; 1,0 с.
7. 1) -198; -120 ; 2) -111,2; -67,4 
; 3) 0,57; 1,62 с.
8. 1) -320; -350 
; 2) -213; -233 ; 3) 0,28; 0,33 с.
9. 1) -390; -390 
; 2) -488; -488 ; 3) 0,515; 0,37 с.
10. 1) 0,59; 0,77; 1,03с; 2) 262; 200; 150 .
11. 8 
; 520 ; 130; 260; 65с; 0,28 .
12. 1) 0,7; 0,37; 0,2 с; 2) 0,005; 0,0094; 0,0171 с.
13. 1) 0,328 с; 2) 0,984 с; 3) 1,312 с.
14. 1) 0,0219; 2) 0,978; 3) 0,015 с; 4) 2953А; 5) 1.
15. 0,0258; 0,0494; 0,3636 с.
16. 0,027 с; 0,266 с; 0,699 с; 0,992 с; 6,45.
17. 0,06 с; 0,326 с; 0,345 с; 0,731 с; 17,14.
18. 0; 0,45с.
19. 0,487 с; на третьем.
20. 1) 
; 2) 
; 
; 3) апериодический характер.
21. 1) 
; 2) 
; 3) колебательный затухающий характер.
22. 1) 
; 2) 
; 3) апериодический характер.
23. 1) 3,39; 2) 0,133; 3) 0,021; 4) 234,5.
24. 1) 39,2; 2) 0,22; 3) 1,98; 4) 0,036; 5) 0,179; 6) 0,023.
25. 1) 0,615 с; 2) 440 В.
26. 1) 1,5; 2) 330В.
27. 0,0414 с.
28. 1) 2940 А; 2) 0,78 с.
29. 1) 
; 2) -0,656; -3,367.
